SOURCES:
--> sur la photo de la carte postale, vous pouvez voir le robot iCUB photographié lors de ma visite. Normalement, il porte un visage blanc, comme sur cette vidéo, où on peut le voir travailler avec Mehdi
--> Mehdi et Benoît travaillent sur la modélisation du cerveau, dans ses composantes de sélection de l'action, d'apprentissage et de navigation, avec les applications pour la plate-forme de rat artificiel nommée Psikharpax - projet initié par Jean-Arcady Meyer et Agnès Guillot qui ont été, en France, les promoteurs de l'approche "animat", bioinspirée, depuis les années 90.
*Notez, pour votre culture, que Psikharpax est à la base, le nom d’un rat dans un conte de Homere,
*Travaux de Benoît: http://www.youtube.com/user/drbenoitgirard
* Travaux de Mehdi en images : http://www.youtube.com/user/MehdiKhamassi
* de Psikharpax explorant son univers via ses moustaches: http://www.youtube.com/user/MehdiKhamassi - p/a/f/1/U7e9jKmMGd4
-Sur l'approche bio-inspirée en général, pour ceux qui veulent aller plus loin je recommande la lecture du bouquin "La bionique, quand la science imite la nature" de A Guillot et JA Meyer, c'est un livre grand public assez sympa, dont voici le descriptif sur le site de l'éditeur : http://www.dunod.com/sciences-techniques/loisirs-scientifiques-techniques/culture-scientifique/sciences-de-la-matiere-et-/la-bionique
--> Stéphane et Jean-Baptiste font de l'évolution artificielle
* La description de leurs activités en robotique évolutionniste:
http://www.isir.upmc.fr/?op=view_equipe〈=en&pageid=316&id=2
* La vidéo sur la transférabilité (le robot qui apprend à utiliser ses roues ou ses pattes) :
http://www.youtube.com/watch?v=qDPbXvADyio&feature=player_embedded
* une autre vidéo la automatique d'un problème de ramassage de balles :
http://www.youtube.com/watch?v=Trj0_A1ZfNo&feature=player_embedded
AUTRES INFOS
*Vidéo du robot qui joue du violon : http://youtu.be/EzjkBwZtxp4
*Vidéo de la terrible chute d’ASIMO : http://www.youtube.com/watch?v=ASoCJTYgYB0
*Pour le plaisir, admirons le travail du robot plieur de chaussettes : http://www.youtube.com/watch?v=KKUaVzf3Oqw
*Pourquoi ne voir que des terminators quand on parle de robot ? ça peut être aussi des petits bébés : http://www.gcoe-cnr.osaka-u.ac.jp/iros2011workshop/
*Juste parce que j’aime bien la vidéo : un robot rat qui explore son environnement avec ses moustaches : http://www.guardian.co.uk/uk/video/2009/jul/01/robotic-rat
*pour compléter les vidéos sur les vibrisses (moustaches) des robots rats, voici deux vidéos qui montrent au ralenti comment les rats explorent l'environnement avec leurs vibrisses.
Ces vidéos ont été faites par les mêmes chercheurs qui ont mis au point le robot Scratchbot (vidéo ci-dessus) et qui étaient avec Medhi et Benoît dans le consortium européen qui a donné naissance à la version actuelle du robot Psikharpax.
http://www.youtube.com/watch?v=QSx4QadKEPM
http://www.youtube.com/watch?v=aMHuMhEzGWI
*Spirit,le robot marsien. Paix à son âme.