mercredi 23 novembre 2011

MArdi, c'est robologie

Samedi 10 décembre, je serai en dédicace, à Rambouillet, de 15h à 18h30 à la librairie Bdflash 2-6 Rue Chasles 78120 Rambouillet!


carte


page01


page02

page03


page04

page05

page06


page07


page08


page09

page10

page11

page12

page13

page14

SOURCES:
--> un grand merci à Benoît Girard, Mehdi Khamassi ,Jean-Baptiste Mouret et Stéphane Doncieux pour leur acceuil, leur relectures et leurs sources ci dessous. Merci aussi à leurs étudiants qui ont répondu à toutes mes questions tordues.

--> sur la photo de la carte postale, vous pouvez voir le robot iCUB photographié lors de ma visite. Normalement, il porte un visage blanc, comme
sur cette vidéo, où on peut le voir travailler avec Mehdi


--> Mehdi et Benoît travaillent sur la modélisation du cerveau, dans ses composantes de sélection de l'action, d'apprentissage et de navigation, avec les applications pour la plate-forme de rat artificiel nommée Psikharpax - projet initié par Jean-Arcady Meyer et Agnès Guillot qui ont été, en France, les promoteurs de l'approche "animat", bioinspirée, depuis les années 90.


*Notez, pour votre culture, que Psikharpax est à la base, le nom d’un rat dans un conte de Homere,

*Travaux de Benoît: http://www.youtube.com/user/drbenoitgirard

* Travaux de Mehdi en images : http://www.youtube.com/user/MehdiKhamassi

* de Psikharpax explorant son univers via ses moustaches: http://www.youtube.com/user/MehdiKhamassi - p/a/f/1/U7e9jKmMGd4

-Sur l'approche bio-inspirée en général, pour ceux qui veulent aller plus loin je recommande la lecture du bouquin "La bionique, quand la science imite la nature" de A Guillot et JA Meyer, c'est un livre grand public assez sympa, dont voici le descriptif sur le site de l'éditeur : http://www.dunod.com/sciences-techniques/loisirs-scientifiques-techniques/culture-scientifique/sciences-de-la-matiere-et-/la-bionique

--> Stéphane et Jean-Baptiste font de l'évolution artificielle

* La description de leurs activités en robotique évolutionniste:
http://www.isir.upmc.fr/?op=view_equipe〈=en&pageid=316&id=2
* La vidéo sur la transférabilité (le robot qui apprend à utiliser ses roues ou ses pattes) :
http://www.youtube.com/watch?v=qDPbXvADyio&feature=player_embedded
* une autre vidéo la automatique d'un problème de ramassage de balles :
http://www.youtube.com/watch?v=Trj0_A1ZfNo&feature=player_embedded


AUTRES INFOS

*Vidéo du robot qui joue du violon : http://youtu.be/EzjkBwZtxp4

*Vidéo de la terrible chute d’ASIMO : http://www.youtube.com/watch?v=ASoCJTYgYB0

*Pour le plaisir, admirons le travail du robot plieur de chaussettes : http://www.youtube.com/watch?v=KKUaVzf3Oqw

*Pourquoi ne voir que des terminators quand on parle de robot ? ça peut être aussi des petits bébés : http://www.gcoe-cnr.osaka-u.ac.jp/iros2011workshop/

*Juste parce que j’aime bien la vidéo : un robot rat qui explore son environnement avec ses moustaches : http://www.guardian.co.uk/uk/video/2009/jul/01/robotic-rat


*pour compléter les vidéos sur les vibrisses (moustaches) des robots rats, voici deux vidéos qui montrent au ralenti comment les rats explorent l'environnement avec leurs vibrisses.
Ces vidéos ont été faites par les mêmes chercheurs qui ont mis au point le robot Scratchbot (vidéo ci-dessus) et qui étaient avec Medhi et Benoît dans le consortium européen qui a donné naissance à la version actuelle du robot Psikharpax.
http://www.youtube.com/watch?v=QSx4QadKEPM
http://www.youtube.com/watch?v=aMHuMhEzGWI

*Spirit,le robot marsien. Paix à son âme.








113 commentaires:

  1. Ça risque d'avancer de plus en plus vite, Terminator, parce que l'armée commence à s'intéresser aux robots-tueurs.

    RépondreSupprimer
  2. Excellent, comme d'hab !

    RépondreSupprimer
  3. ENORME le terminateur joueur de violon ! j'ai failli m'étouffer !

    RépondreSupprimer
  4. cette visite est passionnante ! merci !!

    RépondreSupprimer
  5. En réalité, les robots, c'est des branleurs. Ils pourraient dominer le monde, mais comme c'est trop d'effort à faire, ils préfèrent rester au stade où on leur apprend à marcher. Le jour où ils feront leur Œdipe, par contre...

    RépondreSupprimer
  6. Ça fait bizarre de revisiter l'ISIR par le dessin, après l'avoir arpenter durant des mois !

    Comme ça fait bizarre de voir d'anciens profs et/ou collègues dessinés ici :D

    Toutes les anciennes notes que j'ai lues me paraissaient surréalistes, là, c'est chez moi !

    RépondreSupprimer
  7. Combine aux animatronics, on pourra bientot lire la souffrance solitaire du robot qui se casse la gueule ainsi que la concentration constipee du joueur de violon...

    http://www.youtube.com/watch?v=ddMacGSsivk&feature=share

    Bien evidemment, cela tient plus des marionnettes que des robots, mais le jour ou ils seront au point, tout sera pret pour qu'ils ressemblent a n'importe quoi !

    En tous cas merci pour la note, ca faisait longtemps et ca fait du bien ! Ta vie a l'air quand meme chouettement passionnante !

    Lulu

    RépondreSupprimer
  8. "--> et Jean-Baptiste font de l'évolution artificielle"
    Ne manquerait-il pas un prénom au début ?

    A part ça, excellente note, comme d'habitude. ^^ Et le livre du blog est très bien fichu, aussi. Je voulais l'offrir, mais je vais me le garder, ha !

    RépondreSupprimer
  9. Pour info, à la fin du 19ème siècle, on était capable de faire des quatuors à corde mécanisés...

    RépondreSupprimer
  10. seras-tu là le soir de l'inauguration du salon de Montreuil ?

    RépondreSupprimer
  11. Terminator qui joue du violon. J'en pleure.
    Merci. C'est toujours aussi bon par ici !

    RépondreSupprimer
  12. C'est toujours aussi bon cher professeur. J'avoue que je vais surveiller ma machine à laver de près....

    PS : J'ai commencé par éloigner le violon.

    http://masemaineenimage.over-blog.com

    RépondreSupprimer
  13. J'adore!
    Je vois mon labo sous un autre oeil ;)
    Si j'avais su, je me serais incrustée pour parler de mes travaux, héhé!
    Quand à la 3eme question, c'est la plus récurrente, mais aussi celle qui nous énerve le plus.
    Bravo pour la mise en scène, très réaliste ^^

    RépondreSupprimer
  14. Excellent, comme toujours :)

    Pour info, l'Asimo court à 9km/h, ce qui est bien mais pas top ^^
    http://www.youtube.com/watch?v=or6YW6riDLE

    RépondreSupprimer
  15. Ahem, martien, le robot, par marsien (dernière ligne des sources).
    Sinon, gros lol, quand même ...

    RépondreSupprimer
  16. Géniale cette note prof !

    Maintenant, PETMAN a l'air vachement plus avancé dans la marche que Asimo :

    http://www.youtube.com/watch?v=mclbVTIYG8E

    Son ancêtre BigDog dont il est la descendance est à voir aussi. (L'homme robot descend du chien robot)

    Mais je ne pense pas qu'il apprenne à marcher, il est juste bien programmé !

    RépondreSupprimer
  17. Excellente note (comme toujours, mais tout particulièrement). Petite coquille ici: "pour leur acceuil,"

    Et la "robote" ado-manga qui danse la polka, vous avez? (oui, hélas, ça existe)

    RépondreSupprimer
  18. Excellent !
    C'est effectivement une approche différente de ce que je m'imaginais, apprendre aux robots non pas une tâche, mais à évoluer...

    Terminator d'1m50 qui joue du violon... comme d'autres l'ont dit : énorme !!!

    RépondreSupprimer
  19. A coup de Lexomil 500 GR(ammes ?) par interview, ils vont vite être épuisés nos pauvres chercheurs !

    RépondreSupprimer
  20. Putain ben ça valait le coup d'attendre!!! J'ai bien ri!

    RépondreSupprimer
  21. J'ai jamais su écrire ACCUEIL, Ni écureil, ni cuiellère...


    snirf

    en tout cas, merci pour tous ces compliments et oui, je serai à montreuil mercredi soir. Mais c'est pas la peine d'aller cambrioler chez moi pendant ce temps...

    RépondreSupprimer
  22. Ça faisait trop longtemps prof ! Contente que tu sois revenue !

    RépondreSupprimer
  23. Mais j'étais pas partie. Je suis juste en train de vous faire un tome 2... ouais! haaa! merciii!

    RépondreSupprimer
  24. Aha, géniale cette note ! ^^
    Pour la première question, je l'aurais pas posée, mais les deux autres, elles me sont venues immédiatement. Pauvre inventeurs de robots. :D

    En tout cas, c'est toujours aussi agréable de te lire, j'ai bien rigolé !

    Merci. :D

    RépondreSupprimer
  25. Il manque une partie sur les robots de Boston Dynamics qui eux pour le coup sont vraiment bluffants !

    RépondreSupprimer
  26. Magnifique. Surtout le coup de la machine à laver.

    RépondreSupprimer
  27. Bonjour, au risque de passer pour un casse c...., je constate que de nombreux labos travaillent chacun sur une fonctionnalité, mais ne sont pas prêts (à échéance de 20-30 ans, disons) de nous présenter un robot digne de ce nom, style cyborg. Je pense qu'ils s'attardent sur la forme (apparence humaine, mimiques d'expressions, joie, tristesse, colere, etc ...) sans se consacrer vraiment au fonds (tâches à exécuter). Finalement, on n'a pas fondamentalement avancé plus que ça : http://www.youtube.com/watch?v=T35A3g_GvSg&feature=player_embedded (vidéo d'un automate datant de 1939 !)

    Pierre

    RépondreSupprimer
  28. Enorme ! Ces 3 questions nous sont effectivement posées systématiquement. C'est du vécu ça, y'a pas à dire.

    Première chose que doit savoir faire un robot : savoir répondre tout seul aux trois questions. Ensuite, on implémente les 3 lois, mais seulement ensuite.

    RépondreSupprimer
  29. Superbe note ! J'en pleure encore...

    Sinon je pense que ma machine à laver a été fabriquée avec des composants de l'ISIR car elle a appris toute seule à se déplacer. En mode essorage.

    RépondreSupprimer
  30. Ah ouais, le Terminator qui joue du violon, c'est super drôle ! ^^

    RépondreSupprimer
  31. J'ai beaucoup ri :D

    Par contre à défaut de robots bipèdes, il y a déjà les drones ou le quadripède Big Dog (même s'il ne cours pas encore très vite, étant plus prévu pour le transport de charge)

    RépondreSupprimer
  32. Héhé je vais donc commencé a parler a ma machine a laver et mon frigo, histoire qu'il ne se sentent pas seuls :))

    Magnifique chère prof !

    RépondreSupprimer
  33. Concernant Spirit, j'en étais restée à cette version : http://xkcd.com/695/

    RépondreSupprimer
  34. Prof, tu es notre soleil de savoir et de connaissance! Enfin, une dynamo au moins... Merci pour cette note hilarante!
    Une question au moustached prof : pourriez-vous nous rassasiez de votre science infinie pour nous expliquer ce qu'est le MOX, et ainsi démêler notre cerveau qui a tenté en vain de suivre la relation passionnée écolos/ps? Vas-y, comment j'parle trop bien ouam!

    RépondreSupprimer
  35. Ils ont de la chance ces scientifiques d'avoir ce prof : à quand le prof chez les juristes, psychologues, économistes (N.B : penser à bétonner les gags...) ?

    RépondreSupprimer
  36. Chère Professeure,

    Merci encore pour la dédicace à st Malo, et dès qu'on a notre catapulte qui fonctionne, on vous invite dans notre labo...

    RépondreSupprimer
  37. Petite rectification : maintenant Asimo est à la fois capable de courir et de monter des escaliers ;-)
    Il court même à reculons... mais on est encore loin du compte niveau "intelligence".

    RépondreSupprimer
  38. HIIII ! Jussieu mon amour ! Pourquoi je suis partie au moment où tu viens ? :(

    A nouveau, bravo pour ce superbe article ! :D

    RépondreSupprimer
  39. Après avoir lu un commentaire qui parle d'automates du XIXe, j'ai trouvé cette vidéo :
    http://www.youtube.com/watch?v=k_g7ISS9nFA&NR=1

    ça fout la trouille !

    RépondreSupprimer
  40. Le terminator violoniste m'a également tué ! :-p
    Bon, je vais quand même défendre un peu mes collègues japonais. Ça me semble être une généralisation trop rapide de dire que les Japonais ne font que des robots scriptés sans apprentissage ni réelle prise de décisions (voir par exemple SOINN de Tokyo Tech).
    Et puis il ne faut pas confondre ces deux choses différentes : l'IA et la robotique. Cette dernière utilise l'IA, mais l'IA est indépendante de la robotique. Les systèmes d'apprentissage, de prise de décisions, sont du domaine de l'IA. Faire de la recherche en robotique en utilisant de l'IA n'implique pas le fait de faire avancer le domaine de l'IA.

    RépondreSupprimer
  41. En robot bipède , il y a celui là.
    il "marche" mieux qu'asimo je trouve :)
    http://www.youtube.com/watch?v=mclbVTIYG8E

    RépondreSupprimer
  42. Excellent. J'ai bien ri (comme d'habitude).
    One thing though : "ça aurait évité ce gâchis, tu vois". évité avec un "é", pas "er".
    ;-)

    RépondreSupprimer
  43. ahahahahahah j'adore :D!!
    merci d'être revenue ici prof moustache vos cours avisés m'ont manqués!!

    RépondreSupprimer
  44. Oh qu'il est mignon Mehdi ! Euh... Psikharpax !
    Professeur Moustache, tu m'as trop manqué !

    RépondreSupprimer
  45. Il manque la quatrième question de la robotique (qui est celle qu'on me pose le plus souvent pourtant) : "tous ces robots, ça ne va pas mettre des gens au chômage ?" Effet garanti.

    RépondreSupprimer
  46. Oh oui le tome 2!!!! Je viens d'acheter le 1 et j'ai rigolé du début à la fin, comment fais-tu pour avoir autant d'excellentes idées? Bon courage!

    RépondreSupprimer
  47. Ah le robot violoniste, c'est peut-être une prouesse, mais musicalement c'est pas encore au point !

    J'ai adoré le premier tome j'espère que le second sera aussi lisible que le premier (parce que les Notes de Boulet des fois... c'est vraiment tout petit). C'est probablement la meilleure adaptation que j'ai lu d'un blog au papier. Par contre, j'espère que le texte de quatrième de couv' ne sera pas dans la même veine que pour le premier. Si je l'avais lu avant d'acheter sans connaître le blog j'aurais reposé la BD aussitôt.

    RépondreSupprimer
  48. Jean-no: Je vous ai pas sur FB? Un jean noel m'a posté plein de vidéos… :)

    Merle: les robots, ce sont comme les chats, des brailleurs, c'est bien vrai.

    PAris Comic: ouata, d'anciens profs? ça va pas en rajeunir certains.

    lulu: Merci!

    ‪luxsword‬: yen! il manque Stéphane. C'est corrigé. Nan mais faut l'offrir et en un acheter un pour soi! youyou!

    Belzaran: ça marchait à la vapeur?

    Brume: moi je serai à Montreuil le soir de l'inauguration oui. Mais vu ma taille, je passe un peu inaperçu parmi les enfants…

    Le burp: au fait, c'est quoi le morceau qu'il joue le robot violoniste, sur la vidéo que j'ai mise… je n'arrive plus à le retrouver

    mies BD: non mais moi des fois j'ai peur que ma machine à laver me tue en me propulsant sa porte hublot…. j'aime pas quand elle est en mode essorage 5600 tour/min

    Aratta: ben alors? vous étiez où? j'en ai cherché des femmes moi là bas!

    Anonyme: ha. ça reste pas beaucoup

    Monce, je peux pas répondre à tout le monde… aaarh
    mais j'ai tout lu.


    PIerre Sevet: Cette note ne peut pas réusmer tout ce qui se fait à Jussieu sur l'intelligence artificielle. Je n'ai pas eu le temps d'aller voir ceux qui développent des robots pouvant aider les handicapés par exemple. Quant à ceux que j'ai rencontré, je n'ai pas non plus l'impression que ce soit leur but. Mais je vais leur transmettre votre question. S'ils me répondent, je vous transmettrai leur réponse.

    Antoine David: mais j'ai essayé de comprendre. C'est un mélange d'uranium appauvri et de je ne sais pas quoi. Le hic c'est que ça fait de vilains déchets radioactif. Mon dieu, moi et la radioactivité, ça fait 400.
    J'ai visité le synchrotron avec une équipe d'Areva (c'était pas voulu)… haha, qu'est ce qu'on a ri quand les scientifiques ont parlé du lao d'énergie renouvelable. haha!

    JBT: en plus, le midi, ils me voient parler la bouche pleine. Et là, ils sont souvent éboulis.

    BenBao…. ho mon dieu, la catapulte… envoyez moi une photo!

    Vince: Y a plusieurs version d'Asimo. Mais moi qui suis méchante, j'aime me moquer de celle de 2007 u-u

    HUb: ♥

    little Endian: Faut jamais partir de Jussieu! Faut regarder les travaux se faire… au jour le jour… c'est beau dans le crépuscule d'automne.

    Navel: Et lui alors, il est pas flippant?
    http://www.guardian.co.uk/education/video/2010/mar/09/robots-robotics-research?fb=native
    vous voyez ça vous border et vous souhaiter bonne nuit?

    IAMan: bien sûr! c'était surtout des extraits de discussions. Faut savoir que quand je visite un labo, il faut qu'on me simplifie les choses. pour bien que je comprenne leur travail, les scientifiques l'ont comparé à celui des japonais. Après , ils me l'ont dit, les japonais sont très forts. Je pense qu'ils respectent leur travail, mais leur approche est différente. Puis c'est tellement marrant en BD de s'en moquer un peu :p

    Onlyvarth: j'avais envoyé cette vidéo à Benoit: c'est un robot pour l'armée, ils font ça plus pour faire des plateforme juste pour faire des palteformes de tests de resistance des vêtements et autres gilets pare-balles, pas pour en faire des terminators.

    Etienne H.Boyer: Moi aussi j'ai une remarque: vous faites très peur sur votre avatar.

    divine: Je suis comme spiderman, quand je suis pas là, ben c'est que je travaille. En bouffant des pizza;
    ha!

    Anonyme: vous, vous avez envie d'avoir un robot Mehdi … euh Psikharpax chez vous…

    Athreeren: et vous répondez quoi?

    Anonyme: Je dors au moins 8h par nuit. Sinon je fais la gueule.

    Ysabeau: Ysabeau: Ha ben merci beaucoup! Ha oui! la 4eme de cou vous plait pas? Tiens…je vais la relire par curiosité…



    Bon , je me suis pas relue. Doit y avoir des fautes d'orthographe....

    RépondreSupprimer
  49. Le robot joueur de Violon c'est Toyota, pas Honda...

    RépondreSupprimer
  50. Attend, ils aiment pas les questions sur Terminator et ils appellent leur robot Asimo ? D'accord, Asimov c'est un tout autre niveau que Terminator, mais c'est quand même les mêmes histoires sur la conscience des robots, leur développement et leurs relations avec les humains. Je suis sûr que tous ces grands savants en robotiques ont toute la collection de ses oeuvres planquée sous leur matelat. C'est un peu comme detester la science fiction et baptisé son sous-marin Nautilius.

    RépondreSupprimer
  51. Vous êtes venue quand?
    Yen a des femmes! Et même beaucoup pour un labo de robotique...
    Mais bon, comme la plupart de mes collègues, nous bossons souvent devant notre ordinateur, derrière une porte fermée...
    Mais si tu veux refaire un tour et voir les autres (nombreux) domaines sur lesquels nous travaillons, je peux faire le guide :)

    RépondreSupprimer
  52. @Pierre Sevet: Sans vouloir passer pour une casse co*ille (si je reprends vos termes), je pense que votre commentaire et votre "réflexion" sont.. peu aboutis (restons polis).
    Les labos, comme vous le dites, travaillent à faire avancer la recherche - à augmenter notre connaissance sur des sujets divers.
    Certains vont s'attacher à mieux comprendre l'acceptabilité d'un robot (exemple de l'uncanny valley), d'autres à améliorer la perception de ceux-ci, d'autres encore à synthétiser une meilleure parole.
    La robotique est un nom, qui englobe un vaste, très vaste champ de recherche. Je dis souvent que je fais une thèse en "robotique" au néophytes, pour éviter de devoir laborieusement expliquer les différents champs qui composent le terme "robotique", et dans lequel je m'inscrit modestement en étudiant les interactions homme-robot.

    Pour votre dernière lapidaire phrase "on n'a pas avancé plus que ça": si, quand même. Mais vous ne voulez pas voir au-delà des apparences. C'est le même principe qui fait que Geminoid est considéré par les personnes non informées comme un robot très avancé et le futur terminator (laissez moi rire).

    Après, posez vous une question: qui ammène les robots sur le marché public? Les entreprises, ou bien les laboratoires?

    Aujourd'hui, qui veut d'un humanoïde chez soi?

    Personne. L'occident rejette énormément l'apparence humanoïde, et le robot en tant que compagnon a du mal à se faire accepter.
    Alors, votre robot cyborg dont vous rêvez n'arrivera quand les mentalités auront évolué.... et que le marché sera ouvert à ce type de produit.

    RépondreSupprimer
  53. en passant, juste un lien vers une page qui parle robots aussi, dont le violoniste et quelques collègues potentiels d'orchestre :

    RépondreSupprimer
  54. Comme souvent voire toujours, j'aime beaucoup, bravo.

    en passant, juste un lien vers une page qui parle robots aussi, dont le violoniste et quelques collègues potentiels d'orchestre : http://www.gaite-lyrique.net/magazine/article/la-melomanie-des-robots

    RépondreSupprimer
  55. Toujours aussi drôle, c'est top !

    RépondreSupprimer
  56. Bouh ! Prof Moustache m'a manquée…
    Merci pour cet hilarant nouveau reportage !
    Et ravie d'apprendre l'arrivée prochaine d'un Tome 2 (Savoie… oui, bon…).
    Au fait, le Tome 1 a-t-il été un succès (si ce n'est pas indiscret) ?
    Moustached, you're the best ! <3

    RépondreSupprimer
  57. Rooo c'est excellentissime, merci, merci j'ai beaucoup ri , un de tes meilleurs à mes yeux qui voient rien lol

    une petite anecdote : quand j'étais en CE2, ma maitresse nous avait promis un cours sur le robot Marie. ouaahhh comment on revait avec les cop's.. terminatator fait fille ( quoique à l'époque il n'atiat pas encore produit mais on avait deja goldorak !! ).

    Imagine notre deception quand elle s'est pointée avec un batteur mixeur SEB lol.

    RépondreSupprimer
  58. Je ne me lasse pas de vos dessins ! Quel talent :)

    RépondreSupprimer
  59. Pauv petit Asimo :(

    RépondreSupprimer
  60. Je vous ai trouvé quelqu'un pour faire les dédicaces à votre place.
    C'est pas top, mais ça vous fera des vacances. :)
    http://www.youtube.com/watch?v=xo4MXk1YHMs&feature=related

    RépondreSupprimer
  61. Mis à part la blague, j'ai pas trouvé l'info sur "comment on récompense un robot ?".

    Quelqu'un pourrait m'éclairer ?

    RépondreSupprimer
  62. Aratta,

    Je me borne à constater qu'une fois de plus, on essaie d'imiter la nature alors que l'histoire montre que c'est une aberration : lorsque l'homme a entrepris de voler, il a voulu s'inspirer des oiseaux (dont le but est de battre des ailes pour planer. Les planeurs et les avions ont suivi aprés de multiples tentatives d'imitation de battements d'ailes), des chercheurs ont voulu, sans succés, concevoir un cerveau artificiel dans les années 40; on s'est rabbatu sur des calculateurs électroniques). Plus prés de nous, une entreprise (Jarvik, au début des années 80) a voulu créer un coeur artificiel ayant l'apparence et le fonctionnement interne du coeur; nouvelle erreur; on en est revenu à la fonction essentielle du coeur: une pompe aspirante/refoulante). Vous dites "Aujourd'hui, qui veut d'un humanoïde chez soi? Personne.". Ce n'est apparement pas le discours énoncé par les chercheurs japonais (les prévisions démographiques font apparaitre un viellissement inexorable de cette population). Par ailleurs, l'information qui est largement diffusée contredit votre affirmation : la quasi-totalité des robots présentés ayant une apparence humaine. Il me semble plus judicieux de se concentrer sur le fond (la fonction) que sur la forme (la pure imitation). Globalement, on constate que des laboratoires travaillent chacun sur un ensemble de fonctionnalités, mais nous ne sommes pas encore prés de voir fonctionner un appareil les regroupant toutes.

    RépondreSupprimer
  63. Pierre Sevret

    ??? D'après vous l'invention de l'aéroplane (avion par la suite) ne serait d'aucune utilité ?
    Personnellement je vis bien avec mes robots/inventions et je les accepte volontier dans mon environnement.
    On n'en est pas encore au stade du cerveau positronique qui nécessite une Susan Calvin pour en résoudre le dysfonctionnement de ses méandres.

    RépondreSupprimer
  64. >>D'après vous l'invention de l'aéroplane (avion par la suite) ne serait d'aucune utilité ?

    Ce n'était pas mon propos. Je soulignais juste le fait qu'a vouloir trop en faire on passe à côté de l'essentiel : dans le cas de l'avion, des chercheurs ont perdu un temps considérable à vouloir imiter les oiseaux alors que l'histoire des techniques montre qu'un ensemble ailes portantes/moteur faisait trés bien l'affaire.

    RépondreSupprimer
  65. chouette ! alors je tenterai de te chercher dans la masse ;)
    puis j'apporterai mon livre pour une dédicace en passant ... comment ça j'abuse ? :p

    RépondreSupprimer
  66. Le robot intelligent est le Graal que beaucoup de gens attendent et donc on montre des robots qui font des trucs marrants mais la vraie recherche qui se cache derrière est celle de l'apprentissage qui mène à l'intelligence... Le robot n'y est qu'un support pour ces algorithmes d'un nouveau genre, ceux qui au lieu d'être écrit afin de décrire la manière de faire, sont écris pour atteindre des buts sans connaitre à l'avance la méthode pour l'atteindre... le problème est qu'il n'existe pas un algorithme adapté à tous les buts à atteindre et je ne pense pas qu'il existera un jour... Je soupsonne qu'il sera nécessaire d'inventer des algorithmes d'un niveau supérieur permettant de selectionner la bonne méthode d'apprentissage pour un problème donné et on pourra commencer à croire en des robots qui pourront rivaliser d'intelligence avec l'homme sur des domaines variés de façon autonome...

    RépondreSupprimer
  67. on peut même se demander si il ne faudra pas inventer des algorithmes pour fixer des buts intermédiaires pour résoudre des problèmes plus d'incroyables complexités... tel que la conscience de soit et d'imaginer des choses qui n'existent pas ;-)

    RépondreSupprimer
  68. Je confirme que sur www.bostondynamics.com il y a des videos bien flippantes, dont le Big Dog cité plus haut.

    PS: et encore merci pour la jolie dédicace en 11 dimensions à Saint-Malo

    RépondreSupprimer
  69. La page 11 m'a fait mourir de rire !!

    RépondreSupprimer
  70. @Pierre Sevret: Les humanoïdes qui sont développés font beaucoup avancer la robotique en elle-même. (personellement, je suis contre les humanoïdes en tant que robot fonctionnel pur, mais je ne peux que concéder les immenses progrès faits par la recherche grâce à eux).
    Il ne faut pas confondre recherche.. et industrie.

    Quand aux japonais, je vais me répéter et vous dire qu'ils ont une forte acceptance de l'humanoïde. Culturellement, ils l'acceptent, les occidentaux, non.
    Ma phrase faisait donc allusion aux occidentaux quand je dsais que personne n'est encore prêt à avoir un humanoïde chez soi. Les études d'acceptance faites en europe donnent des types de robots bien différents (petits, maniables, formes épurées, proches d'animaux ou d'objets du quotidien, par exemple, pour la population qui m'intéresse dans ma recherche).

    Donc une fois que vous aurez bien voulu comprendre la différence entre ce qu'on vous montre (asimo qui monte des marches) et la recherche réellement effectuée, qu'on ne vous montre pas forcément, vous comprendrez que les laboratoires travaillent aussi sur un mixte fond-forme, même si certains vont plus s'axer sur le fond.

    RépondreSupprimer
  71. Bonsoir Marion,
    J'ai prévu de passer te voir demain au Salon du Livre de Jeunesse.
    Sur le blog tu as écrit que la dédicace avait lieu à partir de 15h30. Sur le site du Salon, à partir de 14h.
    Qu'en est-il vraiment?
    Merci!

    RépondreSupprimer
  72. Ha ouais... super... mon éditeur m'a dit 15h30...JE vois ça avec lui (l'éditeur) mais moi, je crois que je vais me radiner à 15h30 hein...

    RépondreSupprimer
  73. Je confirme, moi , je viens bien à partir de 15h30. 14h, c'est l'heure générale de dédicace donnée au salon par l'éditeur.
    A cet après-m alors... mystérieux anonyme...

    RépondreSupprimer
  74. Bon site et super dessins.Roblès
    http://roblesjy.com

    RépondreSupprimer
  75. Génial. Ca me donne des idées de carrière tout ça...
    Pas contre je crois savoir que l'orthographe correcte d'un habitant de Mars est bien MARTIEN avec un t et pas un s.
    Pas très sérieux tout ça.
    Mais non c'est toujours aussi génial, ce blog. J'adore surtout votre style minimaliste et votre
    humour fulgurant ..

    YANNIS

    RépondreSupprimer
  76. Encore Boston Dynamics, ces mecs sont très bons :
    http://www.youtube.com/watch?v=mclbVTIYG8E

    Un robot humanoïde qui simule la température du corps humain, humidité, transpiration, etc pour tester des vêtements pour l'armée US.

    RépondreSupprimer
  77. Marion Montaigne sélectionnée à Angoulême... Wouah ! Félicitation !

    J'suis super contente de savoir que le succès te tend les bras ! :)

    RépondreSupprimer
  78. Chère marion,

    Je pars chez moi à la réunion dans 15 jours pour les fêtes. SOuhaitez-vous que je vous ramène des letchis? (les meilleurs au monde!)

    Bien cordialement,

    Tiyab.

    RépondreSupprimer
  79. Je viens de commencer à lire "La science c'est pas du cinéma" et je me régale!
    Encore bravo et merci!

    RépondreSupprimer
  80. c'est rigolo comme blog même son contenu (en 1 mot ou 2, c'est selon)

    ça manque un peu bcp de connaissance du sujet, dommage.

    Voir par exemple Darpa qui à créé big dog ou encore petman etc.
    j'oublié la voiture qui se conduit; seul dont google à repris quelque ingé et honda qui copie !

    les robots qui apprenne par mimétisme et optimise finalement les mouvements...

    alain cardon chercheur en IA qui écrit des livres sur le sujet libre de droit ...

    etc.

    enfin bon c'est pas non plus un site (ouppss, un blog) scientifique fait par des scientifique ;)

    RépondreSupprimer
  81. http://airsoftheroescompagnieclub.blogspot.com/
    aller voir mon blog de airsoft meme si se blog a rien avoir dedans

    RépondreSupprimer
  82. Excellent ! On sent que le travail de reportrice a été bien fait. Moi qui vais régulièrement dans un labo de robotique, je confirme qu'on en est là...
    Réjouissons-nous, l'humain a encore quelques années devant lui avant de cesser de se bouger les miches pour aller faire ses courses ou la guerre au pays voisin.
    s.h.

    RépondreSupprimer
  83. Merci beaucoup pour toutes cet aventures, on ne s'en lasse pas.
    J'ADORE et je ne suis pas là seule dans mon coin.
    D'ailleurs, ça serait super un tour du côté du Cnes de Toulouse, non ?
    Je ne sais pas si c'est possible mais qui ne tente rien n'a rien...
    alors ?

    RépondreSupprimer
  84. LE BLOG, J'ai trouvé ca simpa, ce sont des belles légendes pour vos photos, et des idées de statuts, allez y faire un tour ;) ♥
    http://idees-statut-facebook.blogspot.com/

    RépondreSupprimer
  85. Salut Marion,

    Pas plus tard qu'avant hier j'ai acheté ton livre chez Virgin pour mon petit frère pour Noël. J'avais déjà lu tes strips sur ton blog depuis pas mal de temps, et je l'ai immédiatement acheté. A la minute où j'écris ce commentaire, ma mère est pliée en deux de rire sur le canapé, obligée de garder la boîte de mouchoirs à proximité haha (et elle n'en est qu'au passage de l'utilisation des parachutes dans l'avion). Alors, MERCI !! Keep going professeur moustache.

    RépondreSupprimer
  86. Une des applications les plus intéressantes à une machine capable de se repérer dans l'espace (comme Psikharpax tente de l'apprendre) est la conduite automobile.
    Ça ne devrait pas arriver avant une dizaine d'années, j'espère, 'faut l'anticiper.

    RépondreSupprimer
  87. Bonjour, Je suis une grande fan de BD et un ami m'a offert votre livre pour noël. Je voulais vous dire un grande MERCI pour les barres de rire que j'ai eu en lisant ce tome 1, j'ai appris plein de choses grâce à vous. J'ai rarement lu une aussi bonne BD alors merci. Passez de bonnes fêtes de fin d'année ♥

    RépondreSupprimer
  88. Super strip, comme d'habitude. Et joyeux noël !

    RépondreSupprimer
  89. Un reportage au JT de 20h sur France 2 pour Benoit et son robot... bravo !

    RépondreSupprimer
  90. Excellent ! J'ai bien rigolé :-)

    RépondreSupprimer
  91. Tiens, je viens de me rendre compte que sur la bannière, le troisième personnage a le coeur placé à sa droite. Il est pas plutôt à gauche le coeur? A moins que ça ne soit pas ça son coeur... Hmm... ça m'embête -_-'.

    Bon à part ça, j'adore venir ici, apprendre des choses, se marrer, c'est ça l'éducation XD.

    RépondreSupprimer
  92. Une planche rigolote sur Spirit : http://xkcd.com/695/.

    RépondreSupprimer
  93. Bravo pour tout! J'ai eu votre BD pour Noel c'est un vrai bonheur, je suis mort de rire a chaque page!!

    Bonne continuation
    Jérôme

    RépondreSupprimer
  94. Très bon blog j'ai adoré l'humour !

    Mais à mon avis comme dit ci dessous je pense qu'on va arriver très vite aux robots de guerre...malheureusement.

    http://lesdeboiresduquotidiens.blogspot.com/

    RépondreSupprimer
  95. Bravo!
    J'ai la chance d'avoir eu le livre en cadeau je prends réellement plaisir à le lire!

    RépondreSupprimer
  96. http://www.franceinter.fr/emission-la-tete-au-carre-la-robotique
    Avec la présence d'Agnès Guillot qui parle du fameux rat robot au nom bizarre.

    RépondreSupprimer
  97. Toutes mes excuses, je n'ai pu refréner un grand "oh la pute" en constatant le manque cruel de mise à jour !

    Un grand merci pour tout les bons moment passés ici !

    RépondreSupprimer
  98. Ouaii, c'est ma fac !! Je passe devant le bâtiment de l'ISIR tout les jours, je ferai gaffe à l'avenir de voir si y'a pas des rats-terminator qui en sortent pour nous envahir !

    RépondreSupprimer
  99. Très bon billet, je vous remercie pour l'astuce et je partage moi aussi complètement ce point de vue ! Hum, votre article est très bon, j'ai adoré vous lire. NB : D'ordinaire je ne commente jamais les sites, même si leur contenu est excellent, mais là le vôtre méritait vraiment mes compliments !

    RépondreSupprimer
  100. Prof, je pense que t'as vu les derniers progrès d'Azimo qui à sacrément maigri du sac a dos depuis l'époque où il se gauffrait comme une ggrosse buse : maintenant il saute à cloche pied et sert les martini comme un chef :
    http://www.youtube.com/watch?v=Bmglbk_Op64

    Mais as-tu vu le BIG DOG de boston dynamics ? Lui c'est un truc de foldingo dans le style chamois-robot, il se casse jamais la margoulette :
    http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=W1czBcnX1Ww#t=83s

    Pour le coup, lui il fout sacrément les chocottes...

    RépondreSupprimer
  101. Tiens, je n'avais pas vu ta réponse. En général, quand on me parle du chômage dû au robots, je réponds que l'on cherche en priorité à remplacer l'homme dans les tâches dirty, dull, dangerous, et plus généralement, là où il ne devrait pas y avoir d'humains, ou là où il n'y a pas assez d'humains aujourd'hui pour accomplir le travail (typiquement, l'assistance à la personne)

    RépondreSupprimer
  102. J'ai apprécié le bon humour proposé dans ce blog.Et j'aimerais vous féliciter du succès de votre blog.

    RépondreSupprimer
  103. Votre blog est une source d’infos, je suis un lecteur assidu et je vous souhaite bonne continuation .

    RépondreSupprimer
  104. sarah connor? oui ?! aaaaah
    excellent remix!

    RépondreSupprimer
  105. Vous ne pouvez pas savoir comme cela fait plaisir de tomber sur un joli et intéressant blog.

    Bichon maltais

    RépondreSupprimer
  106. Merci pour ces bons moments sur votre blog. Je suis souvent au poste pour regarder (encore et toujours) ces merveilleux articles que vous partagé. Vraiment très intéressant. Bonne continuation à vous !

    Avenir amour
    Voyante gratuite par mail

    RépondreSupprimer